Mechanizm chwytny do obiektów znajdujących się w stanie nieważkości

Celem pracy było stworzenie kompletnego prototypu mechanizmu, który pozwoli chwytakowi na stabilne zakotwiczenie się lub pochwycenie obiektu, niezależnie od jego rozmiarów. Zakres pracy obejmuje zarówno, zaprojektowanie chwytaka w środowisku wirtualnym jak i stworzenie od podstaw działającego prototypu. Zaprojektowane też zostały haczyki, które mają tworzyć wraz z powierzchnią obiektu parę cierną pozwalających na pochwycenie. W ramach prac prototyp chwytaka wykonany w technice druku 3D został przetestowany.
Średnie wyniki udźwigu wynosiły ponad 4[kg]. Skuteczność wynosiła 50%, co było wynikiem wad wynikających z natury druku 3D jak i wad materiałowych pochwycanego obiektu (styropianowa płyta) i wskazało miejsca w prototypie wymagające modernizacji.

Wynalazek może zostać użyty do chwytania lekkich obiektów o nietypowej (nieregularnej i chropowatej) i stosunkowo dużej powierzchni.
Jego rozwinięcie może mieć zastosowanie przy stabilizacji sond kosmicznych względem takich obiektów jak asteroidy

nieważkość, chwytak, tarcie, mechanizm

Wynalazek może przyczynić się do rozwoju niektórych gałęzi przemysłu, które ulegają robotyzacji.

- Twórca jest zainteresowany nawiązaniem współpracy w celu dalszych badań nad wynalazkiem
- Twórca jest zainteresowany wdrożeniem wynalazku
- Twórca wyraża zgodę na udział w Spotkaniu Brokerskim
- Twórca jest zainteresowany zbyciem praw majątkowych do wynalazku