Dwutorowy układ komunikacji pojazdów podwodnych

Dwutorowy system komunikacji pojazdu pływającego ma za zadanie połączyć ze sobą zalety układu komunikacji radiowej i optycznej. Rozwiązanie ma umożliwić wymianę danych pomiędzy elementami ławicy pojazdów pływających po wodą oraz na powierzchni w obszarze wykrywania źródła sygnału radiowego. System przyczynił się do budowy ławicy złożonej z niskobudżetowych pojazdów tworzących zorganizowany rój.
System pozwala na przypisywanie ról definiowanie zadań głównych oraz zadań pobocznych w oparciu o kolory masztów. Wykorzystanie różnych barw pozwala i znacząco ułatwia realizację poruszania się pojazdów w określonym szyku np. ptasiego klucza. Wykorzystanie obrotowej kamery i programowalnych diod RGB pozwala na realizację komunikacji optycznej „dalekiego zasięgu” w oparciu np. kod Morsa. Niezależna konfiguracja kolorów poszczególnych diod LED przy współpracy z kolorową kamerą o dużej rozdzielczości pozwala na realizację kanału transmisji o stosunkowo dużej przepustowości.

Wynalazek ukierunkowany jest na zadania podwodnego i nawodnego rozpoznania przez ławicę autonomicznych pojazdów podwodnych. Jest to rozwiązane militarne i potencjalnym odbiorcą może być wojsko polskie. Innym obszarem zastosowań może być współpraca przy realizacji zadań cywilnych przez grupę (ławicę) pojazdów podwodnych np. prace badawcze, przeszukiwanie dna akwenu itp.

komunikacja podwodna, dwutorowy system komunikacji, komunikacja świetlna, analiza obrazu.

Rozwój podwodnej robotyki mobilnej ukierunkowanej na rój autonomicznych pojazdów zdolnych do wspólnej realizacji zadań

- Twórca jest zainteresowany nawiązaniem współpracy w celu dalszych badań nad wynalazkiem
- Twórca jest zainteresowany wdrożeniem wynalazku
- Twórca wyraża zgodę na udział w Spotkaniu Brokerskim
- Twórca jest zainteresowany zbyciem praw majątkowych do wynalazku