Urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji nadgarstka

Urządzenie służy do rehabilitacji nadgarstka, ponadto przy odpowiedniej konfiguracji umożliwia ono wykonywanie ćwiczeń dla stawu łokciowego oraz barkowego. Urządzenie składa się z dwóch modułów - modułu nadgarstka, który pozwala na realizację ruchu w 3 osiach oraz modułu platformy jezdnej, który rozszerza możliwości sprzętu - umożliwia wykonywanie ćwiczeń dla stawu łokciowego oraz barkowego. Napęd stanowią silniki prądu stałego. Informację zwrotną o położeniu mechanizmu daje 3-osiowy żyroskopowy czujnik położenia. Za realizację algorytmu sterowania jest odpowiedzialny mikrokontroler Arduino. Dodatkowo przygotowano interfejs użytkownika, aby zapewnić komfort użytkowania.

1) rehabilitacja:
- osoby po udarach i porażeniach,
- osoby po urazach i kontuzjach,
2) gabinety rehabilitacji,
3) producenci sprzętu medycznego.

- zgodność z normami
- wprowadzenie nowego produktu/usługi

rehabilitacja, Arduino, mechatroniczne

- szybszy powrót do zdrowia i pełnej sprawności ruchowej,
- zniwelowanie skutków udarów i porażeń,
- poprawa bezpieczeństwa pacjentów,
- zwiększenie efektywności gabinetów rehabilitacyjnych, ćwiczenia wymagają jedynie nadzoru lekarza/ fizjoterapeuty,
- urozmaicenie żmudnych ćwiczeń podczas rehabilitacji.

- Nauki biologiczne - zdrowie, medycyna

- prototyp
- zakończone badania

- Twórca jest zainteresowany nawiązaniem współpracy w celu dalszych badań nad wynalazkiem
- Twórca jest zainteresowany wdrożeniem wynalazku
- Twórca wyraża zgodę na udział w Spotkaniu Brokerskim
- Twórca jest zainteresowany zbyciem praw majątkowych do wynalazku

- instytut naukowo - badawczy, uniwersytet
- ośrodek transferu technologii
- przemysł
- usługi