POJAZD PODWODNY Z KADŁUBEM O ZMIENNEJ GEOMETRII

Przedmiotem wynalazku jest pojazd podwodny z kadłubem o zmiennej geometrii. Zmiana geometrii kadłuba służy zmianie głębokości zanurzenia pojazdu podwodnego poprzez zmianę jego wyporności, i dokonuje się przy pomocy siłownika zmieniającego co najmniej jeden z wymiarów kadłuba, np. jego długość. Ponadto kadłub pojazdu podwodnego według wynalazku wykonany jest z lekkiej elastycznej rury, wykonanej z materiału o znacznej wytrzymałości na rozciąganie i umocowanej do zewnętrznego szkieletu o lekkiej konstrukcji, i wypełnionej sprężonym gazem o ciśnieniu regulowanym w zależności od chwilowej głębokości zanurzenia pojazdu w ten sposób, aby nieznacznie przewyższało ciśnienie wody panujące na danej głębokości.

Główne grupy odbiorców rezultatu projektu wraz z nazwami firm potencjalnych odbiorców:

1. Przemysł

1.1. Przemysł energetyczny;

1.1.1. Hydroelektrownie; podstawowa potrzeba - inspekcja zapór.

Potencjalni odbiorcy:

Hydroelektrownie: Bobrowice, Czchów,
Czorsztyn-Niedzica-Sromowce Wyżne, Dąbie, Dębe, Dychów (Polska Grupa Energetyczna), Leśna, Dobrzeń, Kasztanowo, Krzynia, Rakowice, Stopień Wodny Przewóz, Oława, Rościno, Rożnów, Solina-Myczkowce, Włocławek, Wrzeszczyn, Zespół Elektrowni Wodnych Koronowo.

1.1.2. Elektrownie węglowe; podstawowa potrzeba - inspekcja i oczyszczanie ujęć wody chłodzącej.

Potencjalni odbiorcy:

Elektrownie węglowe: Adamów, Bełchatów, Białystok, Blachownia, Dolna Odra, Konin, Kozienice, Łagisza, Łaziska, Opole, Pątnów, Połaniec, Rybnik,
Siersza, Skawina, Stalowa Wola; Elektrociepłownie: Lublin-Megatem, Lublin-Wrotków, Siekierki, Żerań.

1.2. Huty, m.in. stali; podstawowe potrzeby - inspekcja ujęć wody do procesów technologicznych; kontrola jakości wody zwracanej do środowiska.

Potencjalni odbiorcy:

Huty stali ArcelorMittal Poland, Huta Częstochowa, Łabędy, Ostrowiec, Pokój, Zawiercie, Ferrum, Zabrze, Zakład Walcowniczy Profil.

1.3. Rybactwo i rybołówstwo; podstawowa potrzeba - monitorowanie stanu zarybienia i stanu wód, wyszukiwanie ławic ryb.

Potencjalni odbiorcy:

Toro Farm, Gospodarstwo Rybackie Nieledew, Gospodarstwo Rybackie Miedwie, Stawy Wielikąt, Spółdzielnia Rybacka Regalica, a także mniejsi hodowcy.

1.4. Firmy wydobywcze gazu i ropy naftowej; podstawowa potrzeba - inspekcja urządzeń wydobywczych.

Potencjalni odbiorcy:

Lotos Petrobaltic, Shell Global, ExxonMobil, Gazprom, Saudi Aramco, NIOC, Pemex, Rosneft, PetroChina, Chevron

2. Służby mundurowe; podstawowa potrzeba - poszukiwanie i neutralizacja podwodnych ładunków wybuchowych, kontrola kadłubów statków i okrętów przed wejściem do portu, poszukiwanie topielców.

Potencjalni odbiorcy:

Marynarka Wojenna, JW Formoza, zespół wodny JW Grom, pododdział płetwonurków bojowych JW Komandosów, porty wojenne: Hel, Kołobrzeg, Gdynia, Świnoujście.

3. Instytucje naukowe i badawcze; podstawowa potrzeba - badania naukowe mórz i oceanów, a także akwenów śródlądowych, jaskiń podwodnych, sporządzanie map dna.

Potencjalni odbiorcy:

Instytut Oceanologii PAN, Instytut Oceanografii Uniwersytetu Gdańskiego, Akademia Marynarki Wojennej, Polskie Towarzystwo Geograficzne, Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej, Instytut Morski w Gdańsku, National Geographic.

4. Wodociągi miejskie; podstawowa potrzeba-inspekcja ujęć wody pitnej.

Jest to bardzo duża grupa potencjalnych klientów-wodociągi miejskie wszystkich miast pobierających wodę z większych rzek i innych zbiorników wodnych.

5. Zarządy Portów; główna potrzeba - wizyjna i sonarowa inspekcja basenów portowych.

Potencjalni odbiorcy:

porty: Gdańsk, Gdynia, Szczecin, Świnoujście, Darłowo, Elbląg, Hel, Kołobrzeg, Łeba, Police, Ustka, Władysławowo.

6. Inni odbiorcy; podstawowa potrzeba - inspekcja urządzeń podwodnych.

Potencjalni odbiorcy:

ENVIA Sp. z o.o., LOTOS Petrobaltic S.A, Technical Ship Management Sp. z o.o., Terminal LNG im. Prezydenta Lecha Kaczyńskiego w Świnoujściu, Monterey Bay Aquarium Research Institute, Ocean Explorer, Canyon Offshore, Oceaneering International, Hibbard Inshore LLC, Saipem America.

7. Odbiorcy indywidualni, np. Nurkowie, hobbyści, poszukiwacze wraków; podstawowa potrzeba - obserwacje podwodne, filmowanie.

Powyżej wymienieni z nazw są w większości potencjalni odbiorcy z Polski. Zapotrzebowanie na niewielkie roboty podwodne o dużych możliwościach przenoszenia obiektów i rozbudowy o dodatkowe moduły występuje na całym świecie i zwiększa się wraz z rozwojem gałęzi przemysłu i dziedzin nauki wymagających wykonywania częstych prac podwodnych oraz ze zwiększaniem się świadomości społecznej dotyczącej wykorzystywania robotów w operacjach zagrażających zdrowiu i życiu ludzi.

- zgodność z normami
- wprowadzenie nowego produktu/usługi

robot podwodny, zmienna wyporność, zmienna geometria, modułowość, elastyczny kadłub, prace podwodne, prace inspekcyjne, robot badawczy, prace konserwacyjne, ROV, UUV, AUV

Robot o proponowanej konstrukcji ma szczególnie duże możliwości wykonywania podwodnych prac inspekcyjnych i naprawczych przy jednostkach pływających i konstrukcjach morskich. Dzięki swojej budowie może operować zarówno na wodach morskich, jak i śródlądowych, zarówno w wodach stojących jak i płynących. Podwyższona zdolność do przenoszenia dodatkowego sprzętu pomiarowego, narzędzi, ładunków lub podnoszenia obiektów z dna owocuje możliwością zastosowania robota w wielu specjalistycznych aplikacjach. Aplikacje te zarezerwowane były do tej pory dla nurków i dużych, kosztownych robotów.

Oferując takie możliwości, robot Wiatka otwiera sektor badań i rozwoju urządzeń podwodnych na niespotykaną dotąd skalę i wprowadza w aktualnie niedostępną fazę dynamicznego rozwoju. Wykorzystanie robota w niebezpiecznym środowisku pozwala na zmniejszenie lub eliminację zagrożeń, dzięki czemu nurkowie nie będą musieli narażać swojego życia podczas wykonywania prostych prac podwodnych. Możliwość współpracy robot - nurek znacząco ułatwi wykonywanie zadań, co pozwoli na zwiększenie efektywności i opłacalności takich prac.

- Energia
- Przemysł - Automatyka i Robotyka
- Przemysł - Produkcja przemysłowa
- Transport
- Elektronika, mikroelektronika
- Odnawialne źródła energii
- Środowisko - Ochrona środowiska
- Środowisko - Zarządzanie odpadami
- Nauki biologiczne - zdrowie, medycyna

- prototyp

- Twórca jest zainteresowany nawiązaniem współpracy w celu dalszych badań nad wynalazkiem
- Twórca jest zainteresowany wdrożeniem wynalazku
- Twórca wyraża zgodę na udział w Spotkaniu Brokerskim
- Twórca jest zainteresowany zbyciem praw majątkowych do wynalazku

- instytut naukowo - badawczy, uniwersytet
- ośrodek transferu technologii
- przemysł
- usługi

Według raportu Unmanned Underwater Vehicles Market firmy MarketsandMarkets (www.marketsandmarkets.com) z roku 2016 wartość
globalnego rynku robotów podwodnych w roku 2015 wynosiła 2,29 miliarda dolarów z perspektywą wzrostu do 4 miliardów dolarów w roku 2020. Najszybszy wzrost przewidywany jest w segmencie robotów podwodnych o podwyższonej zdolności do przenoszenia różnorodnych czujników, poza będącą standardem kamerą, potrzebnych do wykrywania podwodnych obiektów, skanowania i mapowania dna, itp. Do tego właśnie sektora należy wielozadaniowy robot podwodny Wiatka, dla którego stosunek ładunku użytecznego do masy własnej wynosi 1:1 w porównaniu do 0,1:1 dla robotów dostępnych obecnie na rynku.

Firma Douglas-Westwood (www.douglas-westwood.com) w prognozie z 2014 przewiduje na lata 2015-2019 wzrost wydatków operacyjnych związanych z eksploatacją robotów podwodnych o 19%, czyli do 19,2 miliarda dolarów w porównaniu z latami 2010-2014, przy czym głównym czynnikiem powodującym wzrost zainteresowania tymi robotami jest wzrost produkcji prowadzonej na morzach, w tym wzrost wydobycia gazu ze złóż podmorskich.

Firma BusinessWire (www.businesswire.com) w prognozie z 2016 przewiduje wzrost rynku robotów podwodnych o 11% w skali rocznej w okresie do roku 2020.
Prognozy zbieżne z już wymienionymi formułuje firma ResearchandMarkets (www.researchandmarkets.com).