Mięsień pneumatyczny

Przedmiotem wynalazku jest mięsień pneumatyczny znajdujący zastosowanie jako element napędowy w robotach mobilnych, antropomorficznych, bionicznych i humanoidalnych, manipulatorach rehabilitacyjnych i fizjoterapeutycznych oraz w urządzeniach do automatyzacji procesów produkcyjnych. Mięsień pneumatyczny zawierający elastyczny pęcherz owinięty oplotem, zakończony przyłączami mocującymi mięsień oraz przyłączami doprowadzającymi medium robocze, charakteryzuje się tym, że wewnątrz elastycznego pęcherza ma mieszek zespolony z mocującymi przyłączami, przy czym w mocujących przyłączach są otwory dolotowe doprowadzające i odprowadzające medium robocze do przestrzeni pomiędzy zewnętrzną powierzchnią mieszka a wewnętrzną powierzchnią elastycznego pęcherza.

Muskuł pneumatyczny pod wpływem ciśnienia sprężonego powietrza pęcznieje i skraca się oraz generuje dużą silę ciągnąca w stosunku do jego przekroju i masy. Te właściwości muskułu pneumatycznego sprawiają, że jest on idealny do napędu robotów mobilnych, antropomorficznych i humanoidalnych oraz protez kończyn górnych i dolnych. Wykorzystanie muskułów pneumatycznych w robotach i protezach wymaga zwykle ich dwustronnego działania. Przy projektowa¬niu protez kończyn z muskułami pneu¬matycznymi wykorzystuje się zasady sterowania układem mięśniowym. Zastosowanie protezy lub ortezy z muskułami pneumatycznymi wiąże się z rozpoznaniem możliwości i potrzeb ruchowych da¬nego pacjenta. Muskuł będący przedmiotem zgłoszenia patentowego posiada unikatowe właściwości związane z jego niewielkim zapotrzebowaniem na energię sprężonego powietrza. Pozwala to obniżyć jego koszty eksploatacji. Ponadto zaproponowana konstrukcja umożliwia przeprowadzenie przez jego wnętrze przewodów technologicznych lub elementów konstrukcyjnych, a także pozwala na wykonywanie pracy wzdłuż łukowych profili prowadzących i tym samym uzyskanie siły ciągnącej w trakcie tego przemieszczania.

- poprawa jakości
- wzrost wydajności
- ograniczenie energochłonności
- udoskonalenie produktu/usługi

mięsień pneumatyczny, muskuł pneumatyczny, siłowniki

Energooszczędny muskuł umożliwi zmniejszenie zapotrzebowania na sprężone powietrze. Pozwoli to obniżyć koszty eksploatacji samego urządzenia, a także koszty wykonania instalacji sprężonego powietrza oraz układów sterujących napędem. Niskie zapotrzebowanie na czynnik roboczy pozwoli na zasilanie napędu mięśniowego z przenośnych zbiorników wysokociśnieniowych. Muskuł pneumatyczny, będący przedmiotem zgłoszenia, doskonale wpisuje się w koncepcję zmniejszania emisji CO2, poprzez zmniejszenie ilości zużywanego powietrza w stosunku do obecnie stosowanych napędów mięśniowych i siłownikowych.

- Budownictwo
- Energia
- Przemysł - Automatyka i Robotyka
- Przemysł - Produkcja przemysłowa
- Transport
- Elektronika, mikroelektronika

- prototyp
- dokumentacja techniczna

- Twórca jest zainteresowany nawiązaniem współpracy w celu dalszych badań nad wynalazkiem
- Twórca jest zainteresowany wdrożeniem wynalazku
- Twórca wyraża zgodę na udział w Spotkaniu Brokerskim
- Twórca jest zainteresowany zbyciem praw majątkowych do wynalazku

- instytut naukowo - badawczy, uniwersytet
- ośrodek transferu technologii
- przemysł