Manipulator równoległy trójramienny o zamkniętym łańcuchu kinematycznym typu Delta, o trzech stopniach swobody

Przedmiotem wynalazku jest manipulator równoległy trójramienny o zamkniętym łańcuchu kinematycznym typu delta, o trzech stopniach swobody, przeznaczony do programowalnego wykonywania czynności manipulacyjnych, zwłaszcza w automatyzacji produkcji, elastycznym montażu, selekcji i dynamicznej segregacji. Manipulator typu delta, o trzech stopniach swobody, zawierający trzy identyczne ramiona składające się z elementów napędzanych, połączonych przegubowo jednym końcem z platformą podstawy oraz elementów wykonawczych połączonych z platformą roboczą przegubami obrotowymi, przy czym elementy napędzane i wykonawcze połączone są ze sobą także przegubowo, według wynalazku charakteryzuje się tym, że elementy napędzane, od strony platformy podstawy, zakończone są dźwigniami, korzystnie dwuramiennymi, wyposażonymi w przeguby obrotowe o jednym stopniu swobody w których osadzone są zakończenia umocowań mięsni pneumatycznych, zaś drugie zakończenia mięśni umocowane są do podstawy, zespolonej z kolumną na której umocowana jest wspomniana platforma podstawy.

Obecnie w przemyśle manipulatory o zamkniętym łańcuchu kinematycznym typu delta stosowane są do dynamicznego przemieszczania detali na liniach produkcyjnych. Wynalazek cechuje się ciekawym napędem jakim są mięśnie pneumatyczne, które to powodują iż ruch w początkowej fazie i końcowej są łagodne jak dla organizmów żywych. Ze względu na cechy napędu może mieć zastosowanie w rehabilitacji osób niepełnosprawnych. Ponadto wysoka przeciążalność pozwala na zastosowanie manipulatora w procesach wysoce nieprzewidywalnych jakim są procesach selekcji i segregacji odpadów.

- wzrost wydajności
- wprowadzenie nowego produktu/usługi

manipulator równoległy , napęd mięśniowy

W przypadku pomyślnego wprowadzenia produktu na rynek staje się on produktem o niepowtarzalnych cechach użytkowych. Wynika to z faktu, iż budowa głównych napędów manipulatora wykonana jest z sztucznych pneumatycznych napędów mięśniowych. Muskuł pneumatyczny posiada dziesięć razy większą siłę początkową w porównaniu z siłownikiem tłokowym tej samej średnicy. Charakteryzuje się wysoką dynamiką, brakiem efekt ruchu skokowego (zjawisko stick–slip) oraz bardzo małym zużyciem sprężonego powietrza. Położenia pośrednie muskułu pneumatycznego można prosto uzyskać przez regulację ciśnienia. Manipulator może pracować praktycznie w każdym środowisku np. pod wodą ponieważ zastosowane napędy są całkowicie szczelne i odporne na zanieczyszczenia zewnętrzne. Podobnie zastosowane elementy konstrukcyjne manipulatora są odporne na czynniki środowiskowe. Układ sterowania można przenieść w dowolne miejsce poza obszarem, w którym pracuje manipulator.
Manipulatory o takiej konstrukcji mogą znaleźć zastosowanie w procesach programowalnego wykonywania czynności manipulacyjnych, zwłaszcza w automatyzacji produkcji, elastycznym montażu, selekcji i dynamicznej segregacji oraz jako manipulatory rehabilitacyjne.

- Budownictwo
- Przemysł - Automatyka i Robotyka
- Przemysł - Produkcja przemysłowa
- Transport

- prototyp
- zakończone badania
- technologia gotowa do zastosowania

- Twórca jest zainteresowany nawiązaniem współpracy w celu dalszych badań nad wynalazkiem
- Twórca jest zainteresowany wdrożeniem wynalazku
- Twórca wyraża zgodę na udział w Spotkaniu Brokerskim
- Twórca jest zainteresowany zbyciem praw majątkowych do wynalazku

- przemysł
- usługi